En esencia, el término "homicidio culposo" se refiere a un homicidio ilegal que no se clasifica como asesinato debido a la ausencia de la mala intención de matar. Es un término que se utiliza en el derecho escocés y en varios lugares y países donde se administra el sistema de justicia del Common Law inglés. Es equitativo al término homicidio involuntario.
El homicidio culposo se clasifica en dos amplias categorías: homicidio culposo voluntario e involuntario. Por tanto, un homicidio culposo se clasifica en función de la presencia o ausencia del "mens rea". El término latino "mens rea" se traduce como "mente culpable" y es uno de los principios básicos utilizados en el Derecho Penal. Viene de la frase latina que dice "actus non facit reum nisi mens sit rea" que significa "
el acto no hará a una persona culpable a menos que la mente también sea culpable ".