Inicialmente denunciaría el asunto a una línea telefónica de la policía que no sea de emergencia, con el fin de presentar cargos penales y enjuiciarlo.
Si lo entiendo correctamente, me parece que el concesionario de automóviles ha intentado incautar su automóvil (los cargos del alquiler).
Si ese es el caso, es algo que no puede hacer sin una licencia de todos modos. E incluso entonces, existen pautas estrictas sobre cómo se deben manejar las cosas.
Además, el hecho de que no tenga un acuerdo por escrito no debería funcionar en su contra. Si el concesionario de automóviles quiere reclamar dinero en su contra, entonces él tiene la carga de demostrar que usted es responsable, ¡y no al revés!