¿Puede explicar las afinidades de Amphioxus con Hemichordata y Urochrodata?

Afinidades con los
hemicordados : Amphioxus se asemeja a los hemicordados en tener similares:
1. Aparato faríngeo con numerosas hendiduras branquiales y barras branquiales.
2. Mecanismo de alimentación del filtro.
3. Mecanismo respiratorio.
4. Coleoma entrocelico.
5. Numerosas gónadas sin gonoductos.
Objeciones:
Los músculos I Los hemicordados no están segmentados, el sistema nervioso es claramente de tipo no cordado, las hendiduras branquiales están en posición dorsal en lugar de lateral y falta una cola postnatal.

Afinidades con los urocordados:
Amphioxus se asemeja a Herdmania (un urocorato) en muchos aspectos:

1. Alimentación ciliar primitiva y mecanismo respiratorio.
2. Faringe grande que tiene numerosas hendiduras branquiales laterales, surco epifisario, endostilo y bandas periféricas.
3. Atrio que se abre al exterior a través de un atrio.
4. Escisión y formación de gases idénticos.
5. Presencia de notocorda, cuerda del nervio dorsal hueco y cola posnatal en larva de urocordados.
Objeciones:
Los urocordados adultos se diferencian de Amphioxus en muchos caracteres tales como: cuerpo segmentado; cubierto por una prueba de celulosa; sin notocorda y cuerda nerviosa hueca; sin nefridia; tener un hígado y un corazón musculoso. Significa que ambos grupos tienen ancestros comunes, pero Amphioxus está mejor evolucionado que los urocordados.