Arcilla
Necesitas afinar el motor, tus bujías pueden estropearse o podrían ser esos pequeños cojines sobre los que se asienta el motor (no conozco el término realmente) ...
Salvatore
Este problema se conoce como ralentí irregular y puede ser de varias situaciones, puede deberse a enchufes defectuosos, cable de encendido roto, inyector bloqueado o soportes del motor rotos. Supongo que su vehículo es EFI. Mi consejo es que primero afine el motor y luego revise los soportes del motor si permanece encendido.