La clasificación de milpiés y calentadores de tierra. ¿Puede usted ayudar?

Clasificación de los milpiés
Reino: Animalia, Filo:    Arthropoda, Subfilo:
Myriapoda, Clase: Diplopoda, Orden: Julida

Clasificación de la lombriz de tierra
Reino: Animalia, Filo: Annelida , Clase: Clitellata, Subclase:
Oligochaeta,   Orden: Haplotaxida , Familia: Lumbricidae , Género: Lumbricus , Especie: terrestris