"Roca" no es una definición típica (las definiciones suelen incluir tanto un género como una diferencia específica).
Por eso es difícil decir sí o no como respuesta.
Aquí tienes un buen sitio sobre el concepto de "roca".
"... no hay límites duros y rápidos entre las rocas afines. Al aumentar o disminuir las proporciones de los minerales que las constituyen, pasan por cada gradación entre sí, las estructuras distintivas también de un tipo de roca a menudo se pueden rastrear gradualmente fusionándose con las de otro. De ahí que las definiciones adoptadas al establecer la nomenclatura de las rocas simplemente correspondan a puntos seleccionados más o menos arbitrarios en una serie continuamente graduada ".