¿Hay alguna forma de ver una cámara web con solo conocer la dirección IP de alguien?

Mirar la cámara web de una persona sin su permiso es una invasión de la privacidad.

Intentar obtener acceso a una computadora o red sin el consentimiento previo es casi seguro que es ilegal en cualquier país desde el que intente hacerlo, así que no lo intente, limítese a las videollamadas con sus amigos.

En general, las direcciones IP de la mayoría de las personas son dinámicas y, por lo tanto, están sujetas a cambios en cualquier momento. Si supiera que alguien tiene una IP estática, esto le dará un punto de partida mucho más sólido desde el cual infiltrarse en su red.

Algunas cámaras web están configuradas para ser accesibles por su dirección IP; generalmente son cámaras públicas operadas por el interés público. No asuma que debido a que es fácil acceder a estas cámaras web, será igual de sencillo acceder a un dispositivo conectado a la PC personal de alguien.

Software requerido
Incluso si tuviera acceso a la red de otra persona, aún necesitaría encontrar una manera de instalar el código en su máquina para acceder a su cámara web; hay muchos paquetes maliciosos que hacen esto, pero no voy a ir en detalle sobre esos. El simple hecho de conocer la IP de una persona no es suficiente por sí solo.

Hay muchos programas legítimos disponibles que le permitirán ver la cámara web de alguien, pero solo con el consentimiento expreso de la otra parte. Aplicaciones como Skype, Google+y Microsoft Live Messenger te permitirá hacerte amigo de alguien y luego enviarle una solicitud para un chat de video.

Si está utilizando IP-CAM, entonces sí, puede hacerlo. Tienes que jugar con algunas configuraciones en el enrutador, luego abrir un puerto para que ambas PC puedan hablar. También necesitará una IP estática.