No, los humanos nunca hemos estado en el centro de la Tierra, ni es probable que lleguemos allí.
Se cree que el núcleo interno de la Tierra es una bola de aleación de hierro y níquel que tiene aproximadamente la misma temperatura que la superficie del Sol (estamos hablando de 5430 ° C / 9806 ° F), por lo que no es exactamente el tipo de condiciones a los humanos les va muy bien en.
Hay varias novelas y películas de ciencia ficción basadas en la idea de que los humanos viajen al centro de la Tierra, pero en realidad esto se considera imposible.