No está mal visitarlos para saludarlos y decirles cómo está. No hay nada de malo en eso. Creo que a la mayoría de los buenos profesores de ambos sexos les gustaría saber cómo te está yendo. No es como si les estuvieras pidiendo una cita o algo así. Estás bien.
Depende de la política de la escuela.
Personalmente, como estudiante que intentaba aprender, siempre me molestaba que el profesor tomara el tiempo de clase para visitar a antiguos alumnos que pasaban por allí.
Por lo menos, debes respetar a los estudiantes actuales lo suficiente como para "pasar" cuando el maestro no está en clase. Ya sea durante un período de descanso o antes o después de la escuela.