No, no es posible. Y si estoy seguro. No quedará embarazada por hacer precisamente eso, especialmente si está completamente vestida Y él usa ropa interior.
Está bien, podría haber una pequeña posibilidad, la única forma de quedar embarazada es si los fluidos de los espermatozoides encuentran un camino hacia la vagina, si ambos estuvieran completamente vestidos, si él hubiera eyaculado, probablemente no lo sentirías porque está completamente vestido, así que No creo que haya posibilidad de que la niña quede embarazada.