Aunque el término perro generalmente se refiere a perros domésticos domesticados (Canis lupus familiaris), también se puede usar para cualquier otro mamífero de los Canidae ("la familia de los perros"), incluidos zorros, lobos, coyotes, etc. Además, los zorros machos se llaman Perros o Reynard.
Los perros domésticos fueron clasificados como una especie separada Canis familiaris en 1758 pero fueron reclasificados en 1993 como una subespecie del lobo gris. La familia de los perros se dividió así en "zorros" y "perros verdaderos". Sin embargo, esta subdivisión puede no estar realmente de acuerdo con sus relaciones.
El zorro se puede clasificar como un canino omnívoro bastante pequeño. Hay diferentes especies de zorros en casi todos los continentes, pero el más común es el zorro rojo (Vulpes vulpes). Según una reciente investigación genética de fósiles, es probable que los perros fueran domesticados de los lobos. Esto habría ocurrido en cualquier lugar entre 15.000 y 100.000 años atrás. Una zorra se llama zorra y sus crías se llaman cachorros o kits. El sustantivo colectivo para un grupo de zorros es Skulk.
