Sí, es posible imprimir desde el iPhone, aunque necesitará una de estas
aplicaciones de impresión de iPhone para hacerlo. Hay una opción bastante limitada al momento de responder, es decir. 3 aplicaciones, y algunas tienen más funciones que otras.
Sin embargo, creo que sería difícil no estar de acuerdo con que
Air Photo (el enlace se abre en iTunes App Store) es la mejor aplicación de iPhone para imprimir disponible actualmente.