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Algunos historiadores, comenzando con Kemp Malone, han avanzado la noción de que la leyenda del Rey Arturo se basa en la figura de Lucius Artorius Castus, un caballero romano que operó en Gran Bretaña en el siglo II d.C. segundo nombre Artorius a Arthur. No se sabe mucho sobre Lucius Artorius Castus, aunque se cree que trajo un grupo de soldados de caballería sármatas a Gran Bretaña.
Algunos cuentos de Arthur lo tienen haciendo campaña a través del canal de la Mancha en Francia e incluso teniendo tratos con el imperio romano, conceptos que tienen poco sentido en el contexto de la Gran Bretaña de principios del siglo VI, el período durante el cual Arthur, si es que existió, es más a menudo se dice que ha vivido. Sin embargo, la noción de campañas entre canales e interacciones pancontinentales tiene mucho más sentido en el siglo II d.C., cuando el imperio romano aún funcionaba.
La película de 2004, King Arthur, del director Antoine Fuqua se basa en este concepto de un Roman Arthur.