Las estrellas de mar pertenecen a la familia del reino animal llamada equinodermos. Hay varias especies de estrellas de mar y sus 'brazos' se llaman más propiamente rayas. La mayoría de las especies de cinco rayas, pero algunas pueden tener cuatro y otras nueve. Algunas especies tienen un número variable, pero siempre cuatro, cinco o nueve. Pycnopodia helianthoides, la estrella de girasol comienza con alrededor de 9 rayos y luego agrega más a medida que crecen. Los adultos suelen tener más de 20.
Si una estrella de mar pierde uno de sus rayos, a menudo puede regenerar su tejido por completo para formar uno nuevo. Por lo general, la regeneración solo es posible si la parte central del cuerpo, la parte que no pertenece a los rayos separados, está intacta. Curiosamente, sin embargo, hay algunas especies que pueden regenerarlo todo. Las estrellas de mar de la especie Linckia pueden romperse y una nueva estrella de mar crecerá de cada uno de los fragmentos destrozados.
La envergadura de una estrella de mar varía según la especie: las más pequeñas miden aproximadamente 1 pulgada de un extremo a otro de la raya y las más grandes miden la friolera de tres pies.
