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Se alega que Joel Osteen es miembro de un movimiento llamado Movimiento Palabra de Fe. Este movimiento ha sido severamente criticado por muchos miembros y organizaciones de la comunidad cristiana.
En el año 2005, Osteen apareció en una transmisión del programa de entrevistas del presentador de televisión Larry King titulado Larry King Live. En ese episodio, dijo que Jesucristo no era la única forma de llegar al cielo. Se cree que le dijo a King que "solo Dios puede mirar el corazón de alguien".
Luego aclaró su declaración anterior en otro episodio del mismo programa de entrevistas en el que se cree que dijo que una relación personal con Cristo era la única forma de llegar al cielo. Dijo que eligió enseñar a la gente sobre la bondad de Dios y no sobre el pecado.