¿Cuál es la diferencia entre el músculo voluntario e involuntario del cuerpo humano?

Un músculo voluntario es un músculo que controlamos conscientemente.
 
Un músculo involantario es aquel que no controlamos; como el corazón.

Un músculo voluntario es un músculo que puedes controlar.
Ej. Sonreír.
Un músculo involuntario es un músculo que no está bajo su control.
Ex) Respiración

Los músculos voluntarios e involuntarios dependen de las partes del cerebro que los activan. Los músculos controlados por partes voluntarias del cerebro son músculos que podemos controlar conscientemente. Los músculos involuntarios son músculos que son activados por partes del cerebro sobre las que no tenemos un control consciente y se activan independientemente de nuestros propios pensamientos.

Creo que la diferencia es que son liendres en común, pero son músculos diferentes que se usan para cosas diferentes.