¿Cómo se reemplaza un sensor de oxígeno en un Nissan Maxima 1997? Banco 01 Sensor 02.

Estoy lidiando con el mismo problema en mi 96 Maxima. Investigué un poco y hay 4 sensores para estos autos. 2 antes del catalizador y 2 después. Banco 1 significa el lado del motor donde se encuentra el cilindro 1. El banco 2 es el otro lado. Los sensores 1 deben ser el sensor antes del catalizador y los sensores 2 después. Se atornillan como un perno, pero sería inteligente ir a buscar un enchufe para sensor de oxígeno que ayude a no dañar los bordes mientras lo suelta.