Xander
Hay dos métodos que utilizo para esto. Puedes poner un poco de aceite vegetal en el área y dejar que se empape un poco y la pintura debe desprenderse de inmediato, o intenta poner un cubito de hielo sobre la pintura durante unos minutos para que se endurezca y también se pueda desprender. No mencionaste si es látex o pintura a base de aceite.
Floy
La piel puede necesitar un poco de esfuerzo, pero si ya está en la ropa, no hay suerte.