Hola,
si no tienes un disco, aún se puede desinstalar.
Vaya al Panel de control y vaya a "Agregar o quitar programas".
Busque en la lista de programas / aplicaciones instalados su impresora. Aparecerá probablemente con su nombre Lexmark con algún otro texto.
Seleccione la impresora de la lista y haga clic en Eliminar para desinstalarla.
Si solo desea quitar la impresora de la PC sin desinstalar su controlador, vaya a Impresoras y faxes en el menú Inicio. Verá su impresora allí. Haga clic derecho en el icono de la impresora y haga clic en eliminar para eliminarlo.
Espero que ayude
support.microsoft.com