Cada tipo de ballena tiene rasgos de parto ligeramente diferentes. Sin embargo, existen algunas características comunes. Las ballenas hembras pueden tener varias parejas diferentes durante la temporada de apareamiento. Suelen dar a luz por primera vez entre los siete y los diez años. Dan a luz una cría a la vez.
Como los humanos, las crías de ballenas tienen un cordón umbilical que se rompe después del nacimiento. Se sabe que las ballenas nacen primero con la cabeza o la cola. La mayoría de las veces nacen con la cola primero, lo que es ideal porque hay menos probabilidades de ahogarse.
Las madres ballenas amamantan a sus crías. La leche materna es el alimento del alma hasta que aparecen los dientes del ternero. Tiene un contenido extremadamente alto de grasa para que el ternero pueda desarrollar una capa de grasa protectora. Se dice que la leche de ballena tiene una consistencia similar al requesón.
Las crías nadan inmediatamente y aprenden a comportarse observando a sus madres.