Es muy sencillo cerrar aplicaciones en ios7.
· Tienes que tocar dos veces el botón de inicio. Obtendrá vistas previas.
· Tienes que deslizar el dedo hacia la derecha o hacia la izquierda para ubicar la aplicación que deseas cerrar.
· Ahora Toque y mantenga presionada la aplicación que desea cerrar.
· Desliza hacia arriba.
Toque dos veces el botón de inicio y en las aplicaciones de fondo que se muestran, mantenga presionada la aplicación y mueva el dedo como si lo tirara.
Puedes ver esta publicación mía, que lo explica todo con más detalle:
phonesappstabs.com/how-to-close-your-background-app-in-i