Es una palabra como cualquier otra. No es ni de mala educación ni de mala educación. Es solo una palabra. Cualquier indicio de mala educación proviene de la forma en que se usan las palabras.
Como cualquier otra palabra, depende de cómo se use. La mayoría de la gente usa "debería" todos los días sin una mala intención.
Hay ocasiones en las que la palabra "debería" debería usarse como "no debería beber y conducir". En asuntos menos importantes, podría decir "Podría ser una buena idea ..." hacer esto o aquello.