D'angelo
Bereits im 14. Jahrhundert wurden die Entwürfe für die ersten Fahrzeuge von den Italienern entworfen. Tatsächlich zeichnete Guido da Vigevano 1335 den Entwurf für das erste windbetriebene Fahrzeug auf, das Windmühlen zum Antrieb der Zahnräder und dann der Räder hatte.
Der zweite Entwurf, der von Vaturio aufgenommen wurde, wurde ebenfalls nicht gebaut. Ein anderer Entwurf, für ein Dreirad mit Deichsellenkung und einem Differenzialgetriebe zwischen den beiden Hinterrädern, das von einem Uhrwerk angetrieben wurde, stammt von dem vielseitigen Leonardo da Vinci. Ein katholischer Priester, Pater Ferdinand Verbiest, soll um 1678 ein mit Dampf betriebenes Fahrzeug für den chinesischen Kaiser Chien Lung gebaut haben.
Die erste Dampfmaschine mit Zylinder und Kolben wurde 1712 von Thomas Newcomen erfunden, so dass Verbiests Erfindung wahrscheinlich auf dem gleichen Prinzip beruhte, nach dem Heros Dampfmaschine gebaut wurde, die ein Spinnrad und Düsen an der Peripherie hatte.