Apple hat tatsächlich eine App im Android Play Store veröffentlicht, die genau dabei hilft: https://support.apple.com/en-gb/HT201196
Sie wurden kritisiert, weil Google eine Reihe nützlicher Apps für iOS veröffentlicht hat, Apple jedoch nur eine - mit der Absicht, es den Leuten zu erleichtern, Android für das iPhone zu verlassen!
Holen Sie sich die Google Foto-App, sie lädt alle Ihre Fotos in die Cloud - laden Sie sie einfach auf beide Telefone, sie nimmt die Fotos vom Samsung auf, dann können Sie die App auf dem iPhone öffnen und abrufen.