Roboter verwendet Servomotoren und Servomechanismen.

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Komponenten von Robotern:

Die Aktoren sind die „ Muskeln “ eines Roboters; die Teile, die gespeicherte Energie in Bewegung umwandeln . Die mit Abstand beliebtesten Aktuatoren sind Elektromotoren , aber es gibt viele andere, von denen einige mit Strom betrieben werden, während andere
Chemikalien oder Druckluft verwenden.

• Motoren : Bei weitem die allermeisten Roboter verwenden Elektromotoren, von denen es
  mehrere Arten gibt. Gleichstrommotoren , die vielen Menschen bekannt sind, drehen sich schnell, wenn ein elektrischer
  Strom durch sie geleitet wird. Sie drehen sich rückwärts, wenn der Strom in die andere Richtung fließt.
• Schrittmotoren :
  Wie der Name schon sagt,
  drehen sich Schrittmotoren nicht frei wie DC- Motoren, sie drehen sich in Schritten von wenigen Grad auf einmal unter dem
  Befehl eines Controllers. Dies erleichtert die Steuerung, da
  der Controller genau weiß, wie weit sie gedreht wurden, ohne
  einen Sensor verwenden zu müssen. Daher werden sie auf vielen Robotern
  und CNC-Bearbeitungszentren eingesetzt.

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