Was zeigt es an, wenn mein Automatikgetriebe "hart" schaltet?

Mein Getriebe schaltet hart ein, wenn das Auto zum ersten Mal eingeschaltet wird, nachdem ich die ganze Nacht in einer kalten Nacht gesessen habe

Mein 2004er Chev Impala rutscht hin und wieder aus, ich habe die Flüssigkeit und den Filter gewechselt und es bewegt sich immer noch ziemlich hart, was kann es sonst sein?

Ich habe das Getriebeöl und den Filter vor ungefähr 5 Monaten gewechselt und das Getriebe schaltet reibungslos und ab und zu nach einer 200-Meilen-Fahrt schaltet es manchmal wirklich hart und nach einer Weile wird es reibungslos schalten. Was ist los