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Es gibt verschiedene Formen von Reibung. Erstens Trockenreibung, die durch die Bewegung einer festen Oberfläche über die andere feste Oberfläche verursacht wird. Es gibt weitere zwei Arten, einschließlich Haftreibung und Gleitreibung. Zweitens die geschmierte Reibung, die auf zwei feste Oberflächen zurückzuführen ist, die durch Flüssigkeits- oder Gasschichten getrennt sind. Drittens gibt es Flüssigkeitsreibung, die auf Reibung zwischen den Flüssigkeitsschichten zurückzuführen ist. Viertens gibt es die Mantelreibung, die auch als Schleppreibung bezeichnet wird. Schließlich gibt es eine innere Reibung, die zwischen den festen Materialien besteht, wenn sie den Prozess der Verformung durchmachen.