Kassandra
"I need to" ist eigentlich nicht das richtige Englisch. Sie können jedoch sagen "Ich brauche nicht" + Infinitiv oder "Ich musste nicht" + Infinitiv.
"Ich brauche nicht" bedeutet, dass ich weder in der Gegenwart noch in der Zukunft etwas tun muss. Du könntest zum Beispiel sagen "Mein Mann hat gerade etwas Milch gekauft, also brauche ich jetzt nicht mehr in die Läden zu gehen."
"Ich brauchte nicht" hat die gleiche Bedeutung, bezieht sich aber auf die Vergangenheit, zB "Ich musste gestern nicht einkaufen, weil mein Mann schon Milch gekauft hat."
"Ich brauche nicht" unterscheidet sich von "Ich musste nicht." Dies bedeutet, dass Sie die Aktion abgeschlossen und anschließend festgestellt haben, dass sie nicht erforderlich war. Beispiel: "Ich bin in den Laden gegangen und habe etwas Milch gekauft.
Als ich nach Hause kam, stellte ich fest, dass mein Mann bereits einige gekauft hatte, also hätte ich nicht gehen müssen."