Das macht Sinn:
"Sicher ist der zu bildende Infinitiv ein klareres Zeichen für den Zweck als die ing- Form."
http://english.stackexchange.com/questions/241456/is-to-make-sure-vs-is-making-sure
Mit anderen Worten, „zubereiten“ impliziert, dass es nur einen „richtigen“ Weg gibt, Kaffee zuzubereiten; während die Herstellung impliziert, dass Sie aus mehreren Möglichkeiten wählen können.
Das finde ich eine sinnvolle Unterscheidung.