Motor und Getriebe drehen die Antriebswelle, aber wie werden die Räder von der Antriebswelle gedreht?

Die Antriebswelle ist mit dem Differential verbunden, das wiederum das Rad antreibt. Das Differential ähnelt ungefähr so ​​​​

Dies ist mein Lieblingsvideo über Differentiale. Das Konzept ist sehr leicht zu erkennen. Springen Sie zu 1:50 , um direkt einzusteigen.