Kann ich jemanden kündigen, obwohl es noch keinen formellen Mietvertrag gibt?

Sie können sie vor Gericht für geringfügige Forderungen bringen oder gegen sie wegen Schäden an Ihrem Mietobjekt klagen.

Ja, wenn jemand auf Ihrem Grundstück lebt und Sie ihn dort nicht haben möchten, können Sie ihn räumen. Sie werden in einem solchen Fall wahrscheinlich kein Geld gewinnen, aber Sie können den Besitz der Immobilie gewinnen.
Kleine Forderungen sind der richtige Weg.

Wenn sie dir Miete zahlen, dann haben sie ein monatliches Mietverhältnis und du musst ihnen 30 Tage im Voraus kündigen. Wenn sie nicht räumen, müssen Sie mit der Räumung fortfahren.
Geben Sie ihnen eine *schriftliche* Mitteilung.