Es ist nicht falsch, sie einfach zu besuchen, um Hallo zu sagen und ihnen zu sagen, wie es Ihnen geht. Daran ist überhaupt nichts auszusetzen. Ich denke, die meisten guten Lehrer beiderlei Geschlechts würden gerne wissen, wie es Ihnen geht. Es ist nicht so, als würdest du sie nach einem Date oder so fragen. Du bist in Ordnung.
Das hängt von der Schulpolitik ab.
Persönlich habe ich mich als Lernender immer geärgert, wenn der Lehrer sich Zeit genommen hat, ehemalige Schüler zu besuchen, die vorbeigekommen sind.
Zumindest sollten Sie aktuelle Schüler genug respektieren, um "vorbeischauen" zu können, wenn der Lehrer nicht im Unterricht ist. Entweder während einer Pause oder vor/nach der Schule.