Лучше всего поговорить с ними об этом и показать им, что вы собираетесь делать. Если вы будете откровенны с ними по этому поводу, я думаю, они поймут, пока вы держите это в чистоте. Попробуйте и посмотрите, что они говорят. Не помешает спросить.
Не могли бы вы настроить свой канал на YouTube так, чтобы он принимал комментарии только от друзей или друзей только из аккаунта Google +? Я верю, что эту настройку можно установить ... Таким образом, если кто-то хочет прокомментировать ваш канал на YouTube, ему нужно будет добавить вас в друзья, это позволит вам держать всех в курсе.
Я сам веду Youtube, и мои родители не знают. Личный опыт от меня - снимал бы видео либо до, либо после того, как ваши родители уснут. Что касается комментариев ненависти, либо пометьте их как спам, либо сопротивляйтесь, но я сомневаюсь, что вы получите их так рано после начала.