В чем разница между соглашением и рабством?

Наем-судоходство был нанят по контракту. В то время рабство было принудительным трудом. Рабочему платили и у него были определенные условия контракта, которые давали ему возможность вернуться домой. У рабов не было таких контрактов, им не платили за труд и им не предоставляли дорогу домой, на свою родину, в Африку.

Судно по контрактам в основном касается азиатов, а рабство - западноафриканцев.