Собственно и то, и другое! Поблагодарить их означает, что вам понравился ответ, а голосование - это проявление вежливости, которое вы оказываете за то, что ответ понравился или он был вам полезен. Я обычно всегда даю и то, и другое, когда мне нравится ответ. Просто хорошие манеры.
Между выражением благодарности и голосованием "за" есть несколько различий:
Надеюсь, это поможет!
Благодарность видна, а голос за - анонимный. Голос «за» только определяет порядок, в котором поток ответов, в то время как «спасибо» будет статистической цифрой рядом со значком «большой палец вверх».