Я нашел два лучших ресурса, которые сравнивают заполнение байтов (также известное как заполнение символов) и заполнение битами:
Презентация слайд-шоу Синхронная и асинхронная передачи, битовое заполнение и байтовое заполнение, кадрирование синхронизации и способы их идентификации:
http://web.cs.wpi.edu/~rek/Undergrad_Nets/B06/BitByteStuff.pdf
Полезный видеоклип, в котором рассматриваются различия между заполнением битами и заполнением байтов: