Из-за коннотации, которую люди придают этим словам, сильно различаются. Быть гуманным обычно сравнивают с цивилизованным, порядочным, функциональным когнитивным состоянием, в то время как коннотации фразы "животное" имеют свойства быть диким, непостоянным, иррациональным, иметь когнитивные нарушения или просто вести себя как животное, которое часто рассматривается как ненормальная черта для человека.
Потому что, как люди, мы верим, что быть людьми означает контролировать свои инстинкты, а быть животными - значит не контролировать их.