Почему арестовали Галилея?

Церковь считала, что Земля является центром вселенной, а Солнце и другие планеты вращаются вокруг Земли. С другой стороны, Галилей считал, что Солнце было центром Вселенной, а планеты вращались вокруг Солнца. Церковь заставила Галилея встать на собрание, чтобы сказать, что Земля находится в центре вселенной. Он сказал это, но пробормотал себе под нос: «Солнце - центр вселенной». Или что-то подобное. Церковь разозлилась на Галилея за то, что он не верил в то, во что верила церковь, поэтому они арестовали его.

Его обвинили в ереси за то, что он пошел против учения церкви. Он сказал, что планеты вращаются вокруг Солнца, когда церковь заявила, что Земля является центром вселенной (они понятия не имели, что наша - просто солнечная система, а не вся вселенная).