Все дело в осмотрительности, если ты (сын) согласен с этим, тогда ладно. Если твоя мама не против видеть тебя обнаженной, тогда ничего страшного, все эти люди, которые говорят, что это неправильно, ошибаются.
Если оба человека не против, взрослые люди, пусть будет так.
Кстати, я знаю очень молодых людей, более зрелых, чем взрослые. Если тебя это устраивает, и она тоже, пусть так и будет.