Барби Миллисент Робертс родилась 9 марта 1959 года, но мгновенно достигла возраста старшеклассника и никогда не старела.
Ее родители и Джордж и Маргарет Робертс (согласно книгам о Барби, изданных в 1960-х годах). Барби выросла в Уиллоу, штат Висконсин, США, но училась в средней школе в Нью-Йорке. Об этом все написано в книгах.
Изначально она продавалась как «Барби», названная в честь дочери ее изобретателя («Барбара»). Но по мере роста продаж для нее была придумана целая биография.
Ее бывший парень Кен носит фамилию Карсон.
Среди младших сестер и братьев Барби: Скиппер, Тутти, Тодд, Стейси, Келли, Джаззи, Мидж и Крисси.