Киль
Социальная реформа Джозефа была областью, в которой мыслители Просвещения оказали на него наибольшее влияние. До 1780 года в Австрии не было государственных учреждений социального обеспечения. Больницами и школами управляла Церковь, и не было никаких специальных услуг для стариков, инвалидов и лунатиков.
Джозеф создал самую полную систему социального обеспечения в Европе. Система была дорогой и разнообразной. Реформы пошли дальше радикальных предложений писателя. Он финансировал обширную программу в основном за счет роспуска монастырей. Детские дома, больницы, родильные дома, медицинские колледжи, психиатрические приюты и учреждения для незамужних женщин, слепых, глухих и калек были созданы в 1780-х годах. В 1785 г. в Венской больнице общего профиля было 2000 коек. Положения Иосифа были самыми эффективными из всех государств Европы и не могли быть улучшены ни в одной другой стране до столетия спустя. В этих реформах Джозеф продемонстрировал свои очень просвещенные и сильные гуманитарные принципы заботы и поддержки.