Гильда
Поднимите перед автомобилем домкрат, поставьте его на блоки или домкрат вдали от места, где вы работаете. Снимите шину. Снимите гайку в центре ступицы или ротора, снимите тормозные колодки и суппорты, снимите нижнюю гайку шарового шарнира и выбейте ее в сторону от шпинделя, потяните ротор назад и в сторону, вытащите ось и готово. Обратный к установке. Не пытайтесь заменить сустав. Купите новую ось, это почти так же дешево и намного проще.