Как вы отказываетесь от кого-то, когда они приглашают вас на свидание, не повредив своим чувствам?

Очень-очень тактично. Особенно, если это тот, с кем вы регулярно общаетесь. Вы можете попробовать сказать им, что сейчас вам совсем не интересно встречаться с кем-либо. Но тогда вы должны быть осторожны с тем, чтобы встретиться с кем-то в ближайшее время. Лучший подход - честность. Скажите им, что вы думаете, что они хорошие друзья (если это так), и что вы не хотите делать что-либо, чтобы навредить дружбе. А затем приложите действительно согласованные усилия, чтобы сохранить дружбу.
Это одна из моих нелюбимых ситуаций. Особенно, когда это кто-то вам действительно нравится, но только не «таким образом». Удачи, надеюсь, все пройдет хорошо.

По моему личному мнению, невозможно сказать кому-то об этом, не задев его чувств. Хотя из его уст слетели слова, что он рад, что вы «просто друзья», всегда может быть та его часть, которая задается вопросом, что могло случиться.

Вы идете прямо, вы либо говорите «нет, мне это неинтересно», либо проявляете тактичность и говорите: «Я бы предпочел быть просто друзьями».