Это зависит от обстоятельств.
Если вы хотите указать идентичность, например «Мы - Марк и Лука», вы должны использовать глагол SER. Затем вы сказали бы « nosotros somos Mark y Luke ».
Если вы хотите указать местонахождение или постоянство в каком-либо месте, например «Мы в Риме», вы должны сказать « nosotros estamos en Roma ».
Итак, глагол «БЫТЬ» имеет два разных перевода на испанском языке в зависимости от контекста: глагол SER и глагол ESTAR. Вы можете посмотреть это видео, которое более четко объясняет разницу между ними.
Помните, что «nosotros» часто опускается, поэтому в разговорах и других обстоятельствах люди говорят только «somos» или «estamos» без необходимости использовать местоимение «nosotros» (например, «somos Mark y Luke» или «estamos en Roma»). ).
Надеюсь это поможет!