Вы должны поднять машину домкратом, надежно заблокировать ее, снять переднюю шину , снять тягу, опустить шаровое соединение, гайку, которая удерживает ось на ступице, вытащить ступицу / ротор в сторону, вытащить ось и установить новую. шарнирный или восстановленный аксель. Лучше всего установить восстановленный аксель, у него новые шарниры, и он примерно такой же дешевый. Обратный к установке. Но это не работа для начинающих механиков.