Когда сороконожка движется, все ее ноги движутся по телу по порядку, так что кажется, что «волна» движения проходит от одного конца к другому. Ходячие ноги вытягиваются в стороны и не дают сороконожке упасть при беге.
Ноги быстро бегающей сороконожки удлиняются в задней части тела. Когда он движется по земле, он делает большие шаги и на максимальной скорости только несколько футов соприкасаются с землей в любой момент. Длинные задние лапы помещаются между меньшими впереди ногами, и, несмотря на такое количество ног, бегущая многоножка редко спотыкается.
Большинство сегментов в теле многоножки состоит из двух сегментов, соединенных вместе. Количество сегментов зависит от вида, но у большинства из них от 10 до 100 сегментов. В каждом сегменте две пары ног, кроме седьмой. Это изменено для воспроизведения.