Как мне стать законным опекуном моего 18-летнего сына-инвалида?

Моему сыну 19 лет, у него проблемы с обучением. Они говорят, что моему сыну было бы лучше жить в жилом районе. Мои сыновья желают, чтобы он жил в общине. Они говорят, что мой сын подвергается опасности. Мой сын подвергается риску. разместили слушания из судов с услугами, приходящими в дом. Этого не произошло. Могут ли они навести порядок. Если да, то какой порядок.