W3Schools очень хорошо объяснил это на примере, который поможет вам легко составить код: https://www.w3schools.com/html/html_googlemaps.asp
Я уверен, что вам также понадобятся рекомендации Google: https://support.google.com/maps/answer/144361?co=GENIE.Platform%3DDesktop&hl=en