Да, независимо от того, ответили ли вы на их твит изначально или нет, люди всегда смогут написать вам напрямую, используя ваш дескриптор твиттера.
Есть только два случая, когда все может усложниться:
1) Если ваша учетная запись заблокирована, чтобы ваши твиты были защищены.
Ваши твиты могут видеть только люди, на подписку которых вы разрешили подписаться. Так что, если человека, которому вы только что ответили, нет в вашем списке подписчиков, они бы не увидели вашего ответа.
2) Прямые сообщения.
Если вы подписаны на кого-то, они могут отправить вам сообщение (или прямую переписку). Но чтобы ответить, они должны последовать за вами в ответ!
Надеюсь это поможет.