Двигатель и шестерни вращают ведущий вал, но как колеса приводятся во вращение?

Приводной вал соединен с дифференциалом, который, в свою очередь, приводит в движение колесо. Дифференциал чем-то похож на этот

Это мое любимое видео о дифференциалах. Очень легко понять концепцию. Переходите к 1:50, чтобы сразу приступить к делу .